Epizody: The Warrior Princess (HTLJ), The Unchained Heart (HTLJ), Prometheus, The Quest plus další v HTLJ

   Iolaos (Michael Hurst; BTW tento člověk hraje i několik dalších rolí, např. Chárona (viz. výše); mezi jeho nejzajímavější hereckou kreaci patří IMO vdova Twanky z HTLJ; mimoto občas i režíruje, jeho prací je IMO zatím nejlepší epizoda XWP A Day In The Life) je nejlepším Herculovým přítelem, něco podobného jako Gabriela vzhledem ke Xeně.

   Xenu celkem nesnáší (aby taky ne, když ho využila a poštvala proti Herculovi), ale později, po Xenině proměně, mezi nimi zavládne chladný neutrální stav. Naproti tomu jeho vztahy s Gabrielou jsou více než vřelé a ti dva v sobě zjevně našli zalíbení a možná i víc.